注塑機(jī)械關(guān)于提高注塑成型機(jī)的出產(chǎn)效率、安穩(wěn)產(chǎn)品質(zhì)量、下降廢品率、下降出產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的效果。且機(jī)械手保護(hù)也很重要得，保護(hù)得好能夠延長注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)用壽命，更能發(fā)揮出機(jī)械手優(yōu)越的物理性能，提高出產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
真空抓手回路
真空應(yīng)該接近瞬時(shí)形成，適宜的控制器輸入就應(yīng)該相當(dāng)于在抓取制品。假如你發(fā)現(xiàn)翻開真空，接著呈現(xiàn)輸入光源，延遲時(shí)刻超越2秒，那么就標(biāo)明有真空管線走漏、有缺陷或許切換裝置調(diào)節(jié)不妥。經(jīng)過外掛的主控制面板能夠很簡略進(jìn)行測試。假如機(jī)械手裝備數(shù)字真空切換單元，那么就能夠快速主動(dòng)微調(diào)抓取制品所需真空的最小閾值。
該進(jìn)程能夠在機(jī)械手主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)完成。在存儲(chǔ)器里保存每個(gè)出產(chǎn)周期的設(shè)定參數(shù)，這能夠在下一次出產(chǎn)變化時(shí)節(jié)省時(shí)刻。數(shù)字式真空切換裝置還有別的兩種優(yōu)勢：抓取閾值信號(hào)電子濾波器彌補(bǔ)了快速運(yùn)動(dòng)時(shí)真空吸盤上制品的振蕩。制品開釋閾值與抓取閾值不同，可進(jìn)行程控，可確保在快速出產(chǎn)周期條件下得到適宜的開釋。
留意配線磨損
在查看機(jī)械手表面時(shí)，假如發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰?，那么就標(biāo)明機(jī)械手電路配線有磨損跡象?？墒?，即便你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，細(xì)心察看一切電源、變壓器或編碼器電纜，配線途徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵诔霎a(chǎn)循環(huán)期間，接連摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終究都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理裝置。
機(jī)械手鏈接部分沿著裝有動(dòng)力電纜和真空軟管的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，會(huì)發(fā)出正常的滴答聲，可是這種聲響平滑安穩(wěn)。查看任何能夠觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。只需求查看并傾聽某些磨損或需求調(diào)整的征兆，就能夠大大有助于堅(jiān)持機(jī)械手最佳的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
驅(qū)動(dòng)體系
假如機(jī)械手選用安裝架-傳動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，留意在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中是否有任何躊躇或晃動(dòng)發(fā)作。除了光滑平穩(wěn)的動(dòng)作之外的一切運(yùn)動(dòng)都能夠標(biāo)明驅(qū)動(dòng)體系損壞或內(nèi)部存放了一些異物。機(jī)械手推動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速查看安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間動(dòng)作或齒隙的辦法是推拖運(yùn)動(dòng)臂，感覺反常運(yùn)動(dòng)(來回動(dòng)作不同)。
然而因?yàn)檎５膹S家公役精度十分高，因此本實(shí)驗(yàn)辦法將會(huì)十分不精確。假如你懷疑安裝梁和傳動(dòng)齒輪或許有問題，較好的辦法是運(yùn)用量程長的磁性表座。按照廠家闡明書調(diào)整好齒隙后，查看軸的全部行程，確保安裝梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊的當(dāng)?shù)亍?/span>
假如齒隙不能調(diào)整，那么安裝架和傳動(dòng)齒輪或許呈現(xiàn)磨損，需求替換。假如必需修補(bǔ)安裝架和傳動(dòng)齒輪，那么最好一起替換兩個(gè)構(gòu)件然后確保長時(shí)間性能。至于靠傳送帶驅(qū)動(dòng)的軸，密切留意傳送帶磨損落下的碎屑以及自身的危害。細(xì)心查看滑輪，留意源自傳送帶材料的塵埃的跡象。
確保傳送帶和傳動(dòng)滑輪以及槽輪的徹底排列成行。方向偏離的傳送帶會(huì)十分快地磨損掉。只需是傳送帶驅(qū)動(dòng)的體系，可按照廠家的闡明書查看傳送帶自身的預(yù)加負(fù)荷。這些規(guī)范將通知你：相關(guān)于滑輪，在傳送帶詳細(xì)方位上的適宜差錯(cuò)量。
查看成型設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)裝備的機(jī)械手通常都裝置在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，來自成型設(shè)備的振蕩或許會(huì)傳遞到機(jī)械手上，并可導(dǎo)致?lián)p壞。簡略觀察成型設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，確保模具運(yùn)動(dòng)被調(diào)整到合理狀況，削減晃動(dòng)或振蕩次數(shù)，能夠延長機(jī)械手的壽命。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，振蕩頻率或許會(huì)十分高，最好將機(jī)械手裝置在獨(dú)立于成型設(shè)備的支承結(jié)構(gòu)上。
氣動(dòng)體系
包含多軸向伺服驅(qū)動(dòng)在內(nèi)，只需有轉(zhuǎn)腕和真空抓取動(dòng)作，幾乎一切的機(jī)械手都會(huì)有氣動(dòng)功能。密切留意過濾調(diào)壓閥單元的吸盤，其間積有水就標(biāo)明經(jīng)過體系的壓縮氣源濕度過大。少數(shù)水氣的存在都或許傳送到氣動(dòng)閥和致動(dòng)器，造成氧化和內(nèi)部污染，終究或許導(dǎo)致調(diào)壓閥粘住或致動(dòng)器時(shí)斷時(shí)續(xù)的粘住或失效。
假如吸盤裝備主動(dòng)除濕體系，吸盤上的污染或變色也標(biāo)明水氣在去除之前在增加。假如水集合到吸盤中，即便時(shí)刻很短，它也能進(jìn)入體系，造成上述問題。假如你留意到氣動(dòng)膠管有任何有形損壞，那么體系就或許會(huì)有走漏。
假如氣壓回路在正常操作壓力下充滿空氣，并且在回路某處呈現(xiàn)走漏，那么你應(yīng)該更簡略發(fā)現(xiàn)明顯的咝咝聲，從而協(xié)助你確定走漏的方位。
機(jī)械手循環(huán)周期
堅(jiān)持機(jī)械手杰出運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵之一是簡略的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機(jī)械手總體運(yùn)轉(zhuǎn)的許多信息。機(jī)械手經(jīng)過詳細(xì)動(dòng)作工作，因此傾聽任何不正常的聲響，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些標(biāo)明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個(gè)構(gòu)件被粘住。
查看光滑
機(jī)械手運(yùn)用彈簧加載的光滑棒，除非有證據(jù)標(biāo)明導(dǎo)軌光滑不充分，不然只需求一年替換一次。裝備主動(dòng)化光滑體系，能夠順著機(jī)械手運(yùn)動(dòng)接連進(jìn)行光滑?？墒羌偃缬幸恍┍砻?，機(jī)械手在其上不能正常運(yùn)動(dòng)，那么對(duì)這些區(qū)域進(jìn)行手動(dòng)光滑，或完成主動(dòng)化體系光滑的定時(shí)程控動(dòng)作進(jìn)行光滑。
假如你發(fā)現(xiàn)任何運(yùn)動(dòng)表面上呈現(xiàn)銹斑、腐蝕或磨損，或許僅僅太干，都闡明它們光滑缺乏。要始終參考機(jī)械手手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的光滑。安裝梁-傳統(tǒng)齒輪體系經(jīng)過光滑油存儲(chǔ)單元進(jìn)行主動(dòng)化光滑，可是需求每年進(jìn)行替換。
導(dǎo)軌和軸承
應(yīng)該堅(jiān)持一切軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及杰出的光滑性能。假如機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)在充滿塵埃的環(huán)境中，那么需求常常整理導(dǎo)軌。假如你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就或許表示光滑欠好。為了確保適宜的光滑，擁有恰當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向體系十分關(guān)鍵，大多數(shù)機(jī)械手擁有主動(dòng)化的光滑體系以及需求定時(shí)替換的部件。
